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钣金折弯/

钣金折弯

折弯机器人项目描述:

我公司在钣金加工及其自动化领域深耕多年,积累了丰富的行业经验,熟知钣金加工及折弯工艺,基于配天自主研发的机器人折弯功能包,实现了折弯机和机器人两种设备的高效协同工作,使上料、自动对中、折弯跟随、翻面换位、下料、码垛等工艺流程更流畅,大幅度提升钣金生产智能化,降低生产线操作难度,大大提高了折弯质量及生产效率,得到了市场的广泛认可

                                             

主要优势:

Ø  同步跟随:机器人折弯需根据折弯刀的移动托着板材同步运动,避免折弯过程中由于重力作用导致的板材变形和折弯质量差的问题

Ø  高效高质:折弯机器人精确地实时跟随折弯机的折弯进给速度和轨迹, 大大提高了折弯质量及生产效率

Ø  性能优良:机器人本体、控制系统、机器人伺服系统、折弯功能包,全是配天自主研发,使得各个部件配合达到性能最优,产品性价比高

AIR20-A 机器人性能参数:

名    称

AIR20-A

动作类型

多关节型

控制轴数

6

放置方式

地装/吊装

最大关节转速

J1

175°/s

J2

175°/s

J3

170°/s

J4

360°/s

J5

360°/s

J6

600°/s

最大动作范围

J1

±170°

J2

+155°/-95°

J3

+170°/-95°

J4

±185°

J5

±135°

J6

±400°

最大活动半径

1.7m

手腕最大许用负载

20Kg

重复定位精度

±0.03mm

折弯方案配置选配:

序号

名称

型号配置

厂家

数量

一.工业机器人

1

AIR20-A

机器人本体、电气控制柜、连接电缆等

配天

1

2

折弯功能包

埃斯顿机器人折弯软件:折弯跟随,拆垛堆垛,后挡指闭环控制,折弯系统通讯控制等

配天

1

二.机器人抓具系统

1

抓具系统

含进口吸盘/电磁吸盘,真空发生器,空板检测等

非标定制

1

三.自动对中系统

1

对中系统

滚珠式定位,可选视觉对中

非标定制

1

四.后挡指自动对正系统

1

后挡指自动对正系统

含高精度传感器

非标定制

2

五.上下料系统

1

上料系统

上料垛台定位,上料板料检测,磁力分张器

非标定制

1

2

下料系统

下料垛台定位

非标定制

1

六.翻面换位系统

1

翻面系统

含进口吸盘/电磁吸盘,直管型真空发生器,电磁阀等

非标定制

1

七.安全系统

1

安全防护系统

围栏,安全光幕,三色灯

配天

1

八.系统控制

1

控制系统

PLC,按钮盒等

配天

1

九.第七轴

1

第七轴

伺服电机,减速机,齿轮齿条,滑块导轨等

配天

1

备注:以上配置仅供参考,具体配置以技术协议为准。