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钣金折弯
折弯机器人项目描述：
我公司在钣金加工及其自动化领域深耕多年，积累了丰富的行业经验，熟知钣金加工及折弯工艺，基于配天自主研发的机器人折弯功能包，实现了折弯机和机器人两种设备的高效协同工作，使上料、自动对中、折弯跟随、翻面换位、下料、码垛等工艺流程更流畅，大幅度提升钣金生产智能化，降低生产线操作难度，大大提高了折弯质量及生产效率，得到了市场的广泛认可
主要优势：
Ø 同步跟随：机器人折弯需根据折弯刀的移动托着板材同步运动，避免折弯过程中由于重力作用导致的板材变形和折弯质量差的问题
Ø 高效高质：折弯机器人精确地实时跟随折弯机的折弯进给速度和轨迹， 大大提高了折弯质量及生产效率
Ø 性能优良：机器人本体、控制系统、机器人伺服系统、折弯功能包，全是配天自主研发，使得各个部件配合达到性能最优，产品性价比高
AIR20-A 机器人性能参数：
名 称 | AIR20-A | |
动作类型 | 多关节型 | |
控制轴数 | 6 | |
放置方式 | 地装/吊装 | |
最大关节转速 | J1轴 | 175°/s |
J2轴 | 175°/s | |
J3轴 | 170°/s | |
J4轴 | 360°/s | |
J5轴 | 360°/s | |
J6轴 | 600°/s | |
最大动作范围 | J1轴 | ±170° |
J2轴 | +155°/-95° | |
J3轴 | +170°/-95° | |
J4轴 | ±185° | |
J5轴 | ±135° | |
J6轴 | ±400° | |
最大活动半径 | 1.7m | |
手腕最大许用负载 | 20Kg | |
重复定位精度 | ±0.03mm | |
折弯方案配置选配：
序号 | 名称 | 型号配置 | 厂家 | 数量 | |
一．工业机器人 | |||||
1 | AIR20-A | 机器人本体、电气控制柜、连接电缆等 | 配天 | 1 | |
2 | 折弯功能包 | 埃斯顿机器人折弯软件：折弯跟随，拆垛堆垛，后挡指闭环控制，折弯系统通讯控制等 | 配天 | 1 | |
二．机器人抓具系统 | |||||
1 | 抓具系统 | 含进口吸盘/电磁吸盘，真空发生器，空板检测等 | 非标定制 | 1 | |
三．自动对中系统 | |||||
1 | 对中系统 | 滚珠式定位，可选视觉对中 | 非标定制 | 1 | |
四．后挡指自动对正系统 | |||||
1 | 后挡指自动对正系统 | 含高精度传感器 | 非标定制 | 2 | |
五．上下料系统 | |||||
1 | 上料系统 | 上料垛台定位，上料板料检测，磁力分张器 | 非标定制 | 1 | |
2 | 下料系统 | 下料垛台定位 | 非标定制 | 1 | |
六．翻面换位系统 | |||||
1 | 翻面系统 | 含进口吸盘/电磁吸盘，直管型真空发生器，电磁阀等 | 非标定制 | 1 | |
七．安全系统 | |||||
1 | 安全防护系统 | 围栏，安全光幕，三色灯 | 配天 | 1 | |
八．系统控制 | |||||
1 | 控制系统 | PLC，按钮盒等 | 配天 | 1 | |
九．第七轴 | |||||
1 | 第七轴 | 伺服电机，减速机，齿轮齿条，滑块导轨等 | 配天 | 1 | |
备注：以上配置仅供参考，具体配置以技术协议为准。 | |||||
