IRB6400R 详细描述：

该型号机器人在同类机器中重复定位精度高、性能稳定，广泛应用于物料搬运、机床上下料等工作场合。突出特点：

可靠性强→→→→→无故障安全运行时间长

结构设计成熟，用于维护的工作量大幅较低，工作效率显著提高

重复精度高→→→→→生产流程稳定

不仅具有高效的路径跟踪精度，而且重复定位精度达1.0mm

速度优化→→→→→执行周期缩短

基于ABB成熟的控制技术，机器人能够根据实际载荷对加、减速度进行自动优化，使执行效率提高，操作周期缩短

坚固耐用→→→→→适应恶劣作业环境

该型号机器人采用全钢结构，整个机械臂达到IP67级密封性，手臂经过机械平衡处理且配有双轴承