课程简介

课程以ABB机器人控制系统为主，辅以常用指令的介绍，重点突出控制模块和驱动模块的结构原理及其在运动控制和通讯控制等功能的实现。

课程对象

电气工程师、机械工程师、销售工程师、技术支持与服务工程师

课程目标与学习内容

★ 了解ABB机器人驱动系统的组成；

★ 了解ABB机器人本体电路图中各轴伺服电机的接线和区别；

★  掌握ABB单柜型控制器的2种具体形式；

★ 了解控制系统的组成和类型；

★  掌握常用安全停止功能；

★  了解I/O和通讯方式的区别以及常用现场总线

★  了解运行链的组成；

★  了解账号权限的设置方法

★  熟悉ABB机器人各个模块间的连接方式；

★  熟悉使用常见的程序指令

知识要求

需要掌握机器人基础编程与操作，并自备安装好Robot Studio(6.0及以上版本)的电脑。

课程信息

培训时间：  5天

课程级别：  中级