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如何控制自动化机械设备中冲床机械手的运动方式的?

发布时间:2019-07-11 作者:机器人自动化技术 点击次数:115 发表时间:2019-07-11 13:15:00

目前在市场冲压机械手的利用量可以说逐年增加的,目前许多的生产企业都会运用智能机械手代替一些技术含量较为低的工作,从而降低企业的人工成本。由于目前所有的企业都会为资金问题而头疼,其实企业绝大多数的资金都是在人工成本上,以后慢慢的会出现没有核心技术的人讲会面临比较严重的失业问题。今天我们就来说说冲床机械手这块内容,那么有关冲床机械手,你了解多少,它又是如何运转的,你知道吗?接下来机器人自动化厂家无锡微色奇的小编就为大家简单的介绍下冲床机械手这些内容。

一、什么是冲压机械手?

简单来说,冲压机械手是在自动化设备的核心上,依据冲压制造特点,特地为构建冲压自动化无人生产而研制的机器人自动化设备。能代替人工在每个冲压工位上开展物料冲压、运送、上下料等工作,整条生产线速率到达5秒。机器人自动化设备针对冲压等重复性、风险性、节拍高的加工行业,在节省人力劳动成本,提高人工及机器设备安全性,保持商品生产能力、品质、工艺可靠性等。

冲床机械手的运动控制方式

二、冲床机械手的运动控制方式:

1、由伺服电机驱动可转动弯度为360°的气控机械手臂(有激光传感器确认初始0点);

2、由步进电机驱动丝杆模块使机械手臂沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);

3、可螺旋360°的轮盘单位能促进机械手臂及丝杆组随意转动(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成);

4、转动基座主要支撑以上3部分;

5、气控机械手臂的张合由气压操纵(充气时机械手臂紧抓,放气时机械手臂松掉)。

以上就是有关冲床机械手的介绍以及它运动控制方式的介绍了,你了解了吗?如果您对机器人维修、机器人保养等工业自动化设备方面内容感兴趣,欢迎大家前往机器人自动化厂家无锡微色奇公司官网了解。


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