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该如何完成机器人自动化规划的一般过程?

发布时间:2019-04-19 作者:机器人自动化技术 点击次数:98 发表时间:2019-04-19 13:41:52

所谓的“机器人自动化”是指以多关节工业机器人为中心实现工业自动化生产的模式。它与传统的非标自动化生产设备相比有其独特的特点,了解这些特点,发挥机器人的优势是众多企业一直想了解的。今天机器人自动化企业无锡微色奇就和大家介绍下怎么完成机器人自动化规划的一般过程?

 该如何完成机器人自动化规划的一般过程?

机器人自动化规划的一般过程:

需求分析>>生产工艺分析>>明确机器人功能模块(机器人完成哪些动作)>>明确标准周边配置>>方案布局>>手爪构想>>方案仿真>>标准周边构想>>节拍仿真>>详细设计

上面是机器人自动化的一般设计过程,可以看出它比非标设计多出了仿真的环节,因为机器人是一个可以动的标准设备,动作范围(可达性),负载和动作能力(节拍)是其核心能力,机器人的选型也正是依赖于此。

很好的把握仿真环节,能极大的减少设计构思工作的复杂性,减少对非标设计经验的依赖。

机器人自动化把设计工作的焦点集中到了机器人手爪的设计,而手爪设计中更多依赖于选择合适的手指气动和电动元器件,设计工程师只要合理设计联接结构,工程师原来需花大量精力设计机械结构,校核强度刚性,现在却只需选用合理的动作元器件实现功能,其他的动作都交个仿真工程师来完成了。节拍的规划也交给机器人仿真工程师,甚至可达性布局也可以由机器人工程师提出参考值。帮助设计工程师确定最优化的布局。

该如何完成机器人自动化规划的一般过程?

机器人自动化工作站的设计图纸的量仅仅只有非标设计图纸量10%到20%,光是从这一点就可以评估两者最大的区别。

以上就是关于完成机器人自动化规划的一般过程的详细内容介绍了,了解更多关于机器人自动化、机器人保养、机器人维修方面内容,欢迎大家前往无锡微色奇科技进行了解。


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