xxx

新闻中心

热门文章

热门标签 换一换

公司新闻/

ABB机器人IRB5400-22有哪些保养细节要注意?

发布时间:2019-04-24 作者:机器人自动化技术 点击次数:145 发表时间:2019-04-24 10:23:53

ABB机器人IRB5400-22在平时保养上有着很多需要注意的细节地方,只有注意到这些细节之处才能帮助你完成对ABB机器人IRB5400-22的保养,今天机器人自动化厂家无锡微色奇就带大家看下ABB机器人IRB5400-22的一些保养细节。

1.人常规检查

ABB机器人本体IRB5400-22清洁,根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

ABB机器人本体IRB5400-22和6轴工具端固定检查,检查本体及工具是否固定良好。

各轴限位挡块检查。

电缆状态检查,检查信号电缆、电力电缆、用户电缆和机器人本体电缆的使用和磨损情况。

检查密封状况,检查机体齿轮箱、手腕等是否有漏油、漏油现象。

ABB机器人IRB5400-22

2.功能测量

温度检查时,通过专业红外测温枪来确认电机在运行时温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

噪声检查,通过噪声检测仪检查电机或减速器在手动运行状态是否异常,从而以检查部件状态为标准。

重复精度检查用于确认机器人的重复精度是否正常。

机械零位测量用于检测机器人当前零位是否与标准位置一致。

电机抱闸状态检查,检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

3.保养件更换

本体油品更换,机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

机器人SMB板检查及电池更换,检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。

以上就是关于ABB机器人IRB5400-22保养时需要注意的的一些细节了,更多关于机器人自动化方面、机器人维修保养方面内容,欢迎大家前往无锡微色奇进行了解。


相关标签: 机器人维修 , 机器人保养

相关新闻: