ABB机器人IRB5400-22在平时保养上有着很多需要注意的细节地方，只有注意到这些细节之处才能帮助你完成对ABB机器人IRB5400-22的保养，今天机器人自动化厂家无锡微色奇就带大家看下ABB机器人IRB5400-22的一些保养细节。

1.人常规检查

ABB机器人本体IRB5400-22清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

ABB机器人本体IRB5400-22和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。

各轴限位挡块检查。

电缆状态检查，检查信号电缆、电力电缆、用户电缆和机器人本体电缆的使用和磨损情况。

检查密封状况，检查机体齿轮箱、手腕等是否有漏油、漏油现象。

2.功能测量

温度检查时，通过专业红外测温枪来确认电机在运行时温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

噪声检查，通过噪声检测仪检查电机或减速器在手动运行状态是否异常，从而以检查部件状态为标准。

重复精度检查用于确认机器人的重复精度是否正常。

机械零位测量用于检测机器人当前零位是否与标准位置一致。

电机抱闸状态检查，检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

3.保养件更换

本体油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

机器人SMB板检查及电池更换，检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

以上就是关于ABB机器人IRB5400-22保养时需要注意的的一些细节了，更多关于机器人自动化方面、机器人维修保养方面内容，欢迎大家前往无锡微色奇进行了解。