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详解ABB机器人安全板和几种安全保护模式

发布时间:2019-05-31 作者:机器人自动化技术 点击次数:225 发表时间:2019-05-31 15:04:34

先前关于ABB机器人方面的内容,无锡机器人自动化厂家微色奇已经大家介绍了不少了,相信大家都也学习到不少东西了,而今天我们将继续和大家介绍一下关于ABB机器人方面的内容,今天和大家介绍的是ABB机器人安全板和几种安全保护模式方面内容,如果你有兴趣可以继续向下看。

机器人系统能够配备各式各样的安全保护装置,比如门互锁开关、安全光幕和安全垫等等。最常见的是机器人单元的门互锁开关,开启此装置可暂停机器人.

控制器有4个独立的安全保护机制,分别为常规模式安全保护停止(GS)、自动模式安全保护停止(AS)、上级安全保护停止(SS)和紧急停止(ES)

控制原理:当3—4之间断开连接后,机器人进入急停模式,1—2的NC触点断开连接。

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机器人紧急终止安全维护

控制原理:当3—4之间断开连接后,机器人进入急停模式,1—2的NC触点断开连接。

连接说明:

       1、将X1和X2端子第3脚的短接片剪掉。

  2、ES1和ES2 分别单独接入NC无源接电。

  3、要是要输入急停信号,就必需同时使用ES1和ES2。

  机器人紧急终止安全保护

                     详解ABB机器人安全板和几种安全保护模式

控制原理:当5—6、11—12之间断开连接后,在自动状态下的机器人进入自动模式安全保护停止模式。

连接说明:

  1、将第5、11脚的短接片剪掉。

  2、ASl和AS2分别独立接入NC无源接点。

  3、要是要接入自动模式安全保护停止信号,就必需同时运用AS1和AS2

以上就是关于ABB机器人安全板和几种安全保护模式的介绍了,你是不是了解了呢,如果你还想了解更多关于ABB机器人方面内容或者机器人自动化方面的消息,欢迎大家前往无锡微色奇科技进行了解。


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