电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展为焊接过程的自动化提供了有利的条件，并己渗透到焊接的各个领域。从严格意义上讲，焊接机器人是一个焊接机器人系统或工作站，包括机器人本体、机器人控制柜、焊机系统及送丝单元、变位机、装夹具等部件。典型的焊接机器人系统有三种形式：焊接机器人工作站、焊接机器人生产线、焊接专机。焊接机器人工作站一般适用于中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂；焊接机器人生产线特别适合在产品品种多，每批数量又很少的情况下采用；焊接专机适用于批量大、改型慢的产品，对焊缝数量较少，焊缝较长，形状规则的工件也较为适用。选用哪种自动化焊接生产形式，需根据企业的实际情况而定。

焊接可以说是非常复杂的生产制造工艺，并且通常来说是不容易了解的。总数惊人的公司花销数百万美元来自动化装配工艺而忽视了焊接全过程。手工焊接技术依然是很多零部件的最佳工艺。可是，很多装配工艺商正在执行自动焊接系统，以保证质量，生产力和营运能力。

自动化焊接生产线可分成两大类：半自动和全自动，在半自动焊接中，操作员手动将零部件装进焊接夹具中，焊接控制器随后将焊接全过程，焊炬的运动和零部件的静止维持为预设参数；焊接完成后，操作员将清除完成的零部件，随后再度开始该全过程。

在全自动焊接中，定制机器或一系列机器加载工件，将零部件或割炬标注及时，完成焊接，监控接头产品质量并卸载成品。假如有必要，还能在机器中设计附加的“零部件就位”和最终产品质量查验。依据操作，将会需要机器操作员。

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