冲压机器人是由各种部件组成，各部件的协调作业才能使用冲压机器人稳定的进行工作，那么冲压机器人的核心部件是什么？都有哪些功能呢？下面由机器人自动化厂家无锡微色奇为大家详细的介绍。

一、减速机

减速机作为冲压机器人的核心部件，主要有两种类型：谐波齿轮减速机和RV减速机。应用在冲压机器人的基座和手臂关节处。

谐波齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基础组件组合而成，借助波发生器使柔性齿轮形成可控弹力形变，并与刚性齿轮相啮合来传输运动和动力，单级传动速比达到70～1000，依靠柔轮形变可保证反转无侧隙啮合。与普通减速机比效，输出力矩一样时，谐波齿轮减速机的体积可减少2/3，净重可减轻1/2。柔轮可承担很大的交变载荷，为此其原材料的抗疲劳强度、加工和热处理标准较高，生产制造工艺繁琐，柔轮功能是高质量谐波齿轮减速机的核心。

RV减速机由1个行星齿轮减速机的前级和1个摆线针轮减速机的后级组合而成。因其体积小，抗撞击力强，扭矩大，精度等级高，震动小，减速比大等多数特点被普遍应用于机器人自动化行业。它较冲压机器人中常见的谐波传动有着高得多的疲劳强度、刚度和使用寿命，并且回差精度平稳，不像谐波传动那般伴随使用時间延长运动精度就会明显下降，为此全世界多数国家高精智能机器人传动多选用RV减速器，在现代化机器人传动中有慢慢替代谐波减速器的发展趋向。

二、伺服电机和驱动器

冲压机器人所应用的伺服电机和驱动器，现阶段欧系的知名品牌主要有伦茨，Lust，博世力士乐等，这种欧系电动机及驱动器部件过载性能及动态响应好，驱动器开放性强，且有着总线插口，只是价格比较贵。日系品牌主要有安川，松下，三菱等，其价位比效低一点，但是动态响应性能较弱，开放性较弱，且绝大多数只具有模拟量和脉冲操纵方法。

三、控制器

在冲压机器人控制器层面，现阶段常用的多轴控制器平台主要分成以内嵌式CPU（DSP，POWERPC）为核心的运动控制器和以工控机加实时系统为核心的PLC系统，其代表分别是DeltaTau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系统。中国的在运动控制器层面，固高公司早已开发设计出比效成熟商品，只是在冲压机器人上的应用还比效偏少。

目前，冲压机器人有成本低、稳定安全性高以及高效性等优点，已经逐渐取代了工厂中部分操作工的位置，这也是时代进步的表现。无锡微色奇公司是一家具有丰富机器人自动化技术经验的机器人厂家，随时欢迎大家前来咨询。