近些年，各大大型冲压企业对使用自动化工业机器人整改工厂有较大的需求，但是对自动化机器人的成本没有一个正确的概念，那么动化工业机器人的价格由哪些因素决定呢？下面由机器人自动化厂家无锡微色奇为大家详细的介绍。

1.冲床的规格

现阶段大多数顾客是老线改造，冲床已购置好车间现场的布局已完成甚至有的数控车床做了地基不能再移动，那只能工业机械手的放置位置在原来基础上做应用。所以做首次方案前顾客需提供冲床大小、冲床现场布局，冲床与冲床间的台面大小、冲床前后左右可供使用的尺寸是一定了解的。这必须要派技术人员到现场去精确测量，假如比较远的需拍视频和相片，中后期方案深入是一定要去现场勘测。

此外冲床的规格也会影响许多技术性上的物品，比如：旧式齿轮型冲床不能提取信号，需经过加设传感器提取冲床上死点信号-机械臂取料信号、冲压运行信、安全信号保持冲床和工业机器人信号交换。假如是再次规划生产流水线需购置冲床，主要考虑到冲床的吨位和台面大小等性能参数，所以工业机械手的售价也会遭受影响。

2.冲压产品规格零部件

自动化工业机器人主要是进行料件工序间的传送动作具有冲床间的上下料功能。冲压产品规格零部件的净重会涉及采用工业机器人的负荷，而依据冲压加工工件不同，工件净重不同，工业机器人负载规格不同，售价也会伴随着遭受影响。此外，为了更好地提升投资收益率，一条生产流水线需要实施好几个产品的自动化应用，所以要将多个产品的要求明确提出来。

3.冲压模具

在顾客的原有机器设备中，模具的改造劳动量是最大的。最先要掌握冲床上死点时模具开启高度、下模导柱高于下模面的高度上模导柱高于上模面的高度、下模面到路面的高度。假如这种尺寸不影响工业机器人取料的状况下不用改变。此外模具外导柱排列方式有很多种，有双侧正中间型、四导柱型、导柱后置型、对角导柱型，实际大小需现场堪察。此外，依据冲压产品加工工艺线路不同的优化空间，例如几面工序合拼在一道工序里直接提高工作效率降低机器设备的投入成本。

4.冲压产品零部件的生产加工工序

许多冲压产品零部件的工序很多，这会影响整体自动化冲压生产改造要用多少台工业机器人，每工序要保持的动作不同复杂度不同，可能有的动作四轴工业机械手不能满足，那就需要自动化工业机器人来进行复杂动作，有的需要订制专业设备，所以工序决定了整条自动化流水线的规模和售价。

影响工业自动化机器人价格的因素很多，顾客要根据自己的需求经过准确的规划来选择合适的工业自动化机器人和成本。无锡微色奇公司是一家具有丰富机器人自动化技术、机器人保养技术的机器人自动化厂家，随时欢迎大家前来咨询。