工业机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间，充分利用机器人这一生产要素，最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。今天机器人自动化企业就带大家了解下关于工业机器人在保养时有哪些地方是需要注意的。

工业机器人的保养，一般保养机器人拖链设备内容和要求时间

工作前:

       1、检查交接班记录本

　　2、严格按照设备"润滑图表"规定进行加油,做到定时、定量、定质

　　3、停机8小时以上的设备,在不开动设备时,要先低转3-5分钟,确认润滑系统是否畅通,各部位运转是否正常,方可开始工作

工作中：

　　1、经常检查设备各部位运转和润滑系统工作情况,如果有异常情况,立即通知检修人员处理

　　2、各导轨面和防护罩上严禁放置工具、工件和金属物品及脚踏

工作后：

　　1、擦除导轨面上的铁屑及冷却液,丝杠、光杠上无黑油

　　2、清扫设备周围铁屑、杂物

　　3、认真填写设备交接班记录

　　一级保养机器人拖链内容和要求时间:每月一次,时间八小时

　　(一)擦洗设备外观部分

　　1、外观无黄袍、无油垢、物见本色,外观件齐全、无破损

　　2、导轨、齿条、光杠、丝杠无黑油及锈蚀现象,磨去研伤毛刺

　　(二)清洗、疏通润滑冷却系统,管路,包括油孔、油杯、油线、油毡过滤装置

　　1、油窗清晰明亮,油标醒目,加油到位,油质符合要求

　　2、油箱、油池、过滤装置内外清洁,无积垢和杂质

　　3、油线齐全,油毡不老化,润滑油路畅通,无漏油、漏水现象

　　4、油枪、油壶清洁好用,油嘴、油杯齐全,手拉泵、油泵好用

　　5、拆下各部防护罩,检查润滑情况,擦洗导轨、光杠、丝杠

　　(三)检查调整各部铁屑、压板、间隙,各部位固定螺钉、螺帽、各手柄灵活好用

　　1、各部斜铁、压板、滑动面间隙调整到0.04mm以内,移动件移动自如

　　2、各部位固定螺钉、螺帽无松动缺失

　　(四)检查各安全装置

　　1、各限位开关、指示灯、信号、安全防护装置,齐全可靠

　　2、各电器装置绝缘良好,安装可靠接地,安全照明

　　(五)检查电器各部达到要求

　　1、电箱内外清洁,无灰尘、杂物,箱门无破损

　　2、电器原件紧固好用,线路整齐,线号清晰齐全

　　3、电机清洁无油垢、灰尘、风扇、外罩齐全好用

　　4、蛇皮管无脱落、断裂、油垢,防水弯头齐全

　　(六)清扫工作地周围

　　1、设备周围无铁屑杂物

　　2、机床附件、工具、卡具合理摆放,清洁定位

　　工业机器人拖链用途和特点

　　(1)适合于使用在往复运动的场合,能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护的作用

　　(2)拖链的每一节都能打开,便于安装和维修.运动时噪音低、耐磨,可高速运动

　　(3)拖链已被广泛应用于数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、超重运输设备、自动化仓库等

以上就是关于工业机器人在保养时需要注意的一些内容了，内容很详细大家可以慢慢看，如果你还想了解更多关于机器人维修保养方面的内容，欢迎前往无锡微色奇官网进行了解。