工业机器人ABB机器人可以说不管在多么恶劣条件下，它都可以正常运行，保证其工作效率，这也是为什么越来越多的企业开始推进机器人自动化的原因，然而关于工业机器人维护，以ABB机器人为例，就算是设计时进行完善的设计规范，虽然你能一定程度较低维护率，但是仍必须定期进行常规检查和预防性维护，只有这样才能保证ABB机器人的高效工作。今天机器人自动化企业无锡微色奇就给大家汇总了比较全面的ABB机器人本体维护保养方法。

　　① 一般维护，1次/1天；

　　② 轴制动测试，1次/1天；

　　③ 润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000H；

　　④ 润滑中空手腕，1次/500H；

　　⑤ 各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。

　　1、时间间隔主要取决于环境条件；

　　2、视机器人运行时数和温度而定；

　　3、适当确定机器人的运行顺畅与否。

　　（一）一般维护

　　1、清洗机械手

　　应定期清洗机械手底座和手臂。

　　使用溶剂时需谨慎操作。

　　应避免使用丙酮等强溶剂。

　　可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。

　　如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护）

　　为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

　　2、中空手腕

　　如有必要，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。

　　用不起毛布料进行清洁。

　　手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

　　3、定期检查

　　视需要经常检查下列要点：

　　检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；

　　检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；

　　检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

　　4、检查基础固定螺钉

　　将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。

　　如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

　　（二）轴制动测试

　　在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。

　　测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。

　　1、运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；

　　2、马达断电；

　　3、检查所有轴是否维持在原为。

　　如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

　　（三）润滑3轴副齿轮和齿轮

　　工具和用品：

　　K-NATE（或Omega 77）润滑脂；

　　润滑脂泵。

　　步骤：

　　（警告！开始执行下列程序前，确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态。）

　　1、将制定类型润滑脂注入润滑脂泵；

　　2、每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴

　　小心！不要注入太多，以免损坏密封。

　　（四）润滑中空手腕

　　中空手腕10个润滑点：

　　工具和用品：

　　K-NATE（或Omega 77）润滑脂；

　　润滑脂泵。

　　小心！每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克）。不要注入过量润滑剂，否则会损坏腕部密封和内部套筒。

　　在将轴分别转动90°、180°、270°后，再润滑。

以上就是关于ABB机器人本体维护保养方面比较全面的介绍了，通过小编整理的这些ABB机器人本体维护保养方法就能帮助你，更加方便的保养维护ABB机器人了，了解更多关于机器人维修保养方面内容，欢迎大家前往无锡微色奇科技进行了解。