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ABB机器人本体维护保养需要注意哪些地方?
工业机器人ABB机器人可以说不管在多么恶劣条件下,它都可以正常运行,保证其工作效率,这也是为什么越来越多的企业开始推进机器人自动化的原因,然而关于工业机器人维护,以ABB机器人为例,就算是设计时进行完善的设计规范,虽然你能一定程度较低维护率,但是仍必须定期进行常规检查和预防性维护,只有这样才能保证ABB机器人的高效工作。今天机器人自动化企业无锡微色奇就给大家汇总了比较全面的ABB机器人本体维护保养方法。
① 一般维护,1次/1天;
② 轴制动测试,1次/1天;
③ 润滑3周副齿轮和齿轮,1次/1000H;
④ 润滑中空手腕,1次/500H;
⑤ 各齿轮箱内的润滑油,第一次1年更换,以后每5年更换一次。
1、时间间隔主要取决于环境条件;
2、视机器人运行时数和温度而定;
3、适当确定机器人的运行顺畅与否。
(一)一般维护
1、清洗机械手
应定期清洗机械手底座和手臂。
使用溶剂时需谨慎操作。
应避免使用丙酮等强溶剂。
可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。
如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用塑料保护)
为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
2、中空手腕
如有必要,中空手腕视需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积。
用不起毛布料进行清洁。
手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。
3、定期检查
视需要经常检查下列要点:
检查是否漏油,如发现严重漏油,应向维修人员求助;
检查齿轮游隙是否过大,如发现游隙过大,应向维修人员求助;
检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4、检查基础固定螺钉
将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。
如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
(二)轴制动测试
在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作,此时必须进行测试。
测试方法:按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
1、运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);
2、马达断电;
3、检查所有轴是否维持在原为。
如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可手动移动机械手,检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能会产生磨损。所以,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力。
(三)润滑3轴副齿轮和齿轮
工具和用品:
K-NATE(或Omega 77)润滑脂;
润滑脂泵。
步骤:
(警告!开始执行下列程序前,确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态。)
1、将制定类型润滑脂注入润滑脂泵;
2、每个油嘴中挤入少许(1克)润滑脂,润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴
小心!不要注入太多,以免损坏密封。
(四)润滑中空手腕
中空手腕10个润滑点:
工具和用品:
K-NATE(或Omega 77)润滑脂;
润滑脂泵。
小心!每个注脂嘴只需几滴润滑剂(1克)。不要注入过量润滑剂,否则会损坏腕部密封和内部套筒。
在将轴分别转动90°、180°、270°后,再润滑。
以上就是关于ABB机器人本体维护保养方面比较全面的介绍了,通过小编整理的这些ABB机器人本体维护保养方法就能帮助你,更加方便的保养维护ABB机器人了,了解更多关于机器人维修保养方面内容,欢迎大家前往无锡微色奇科技进行了解。
相关标签: 机器人维修 , 机器人保养
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