一般许多公司或是学校购置焊接机器人后，普遍认为全部的活儿都可以干，不知机器人应用好坏的前提，都是与焊接质量的好坏是密切相关的，从一开始对机器人的依赖性比较大，渐渐地开始对应用过程中各类问题而头疼烦恼。但主要问题亦是用户对设备不了解，也可以理解为不会使用等，今天机器人自动化企业无锡微色奇就为大家介绍下焊接机器人常见故障有哪些？

一、焊接机器人焊接一般出现的一些状况

　　我们常见的机器人焊接通常采用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷通常有焊偏、咬边、气孔等几种，详细分析如下：

　　(1)出现焊偏将会为焊接的位置有误或焊枪寻找时出现问题。此时，要考虑TCP(焊枪中心点部位)是不是准确，并用以调整。假如经常出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零部位，再次校零给予调整。

　　(2)出现咬边将会为焊接参数挑选不当、焊枪角度或焊枪部位错误，可适度调节功率的大小来更改焊接参数，调节焊枪的姿态及其焊枪与工件的相应位置。

　　(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或是保护气不够干燥，进行相关联的调整就能够处理。

　　(4)飞溅过多将会为焊接参数选取不当、气体组分缘故或焊丝外伸长度过长，可适度调整功率的大小来更改焊接参数，调整气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相应位置。

　　(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中加上埋弧坑作用，能够将其填满。

二、焊接机器人常见故障

　　(1)发生撞枪。将会是因为工件拼装产生误差或焊枪的TCP不精确，可查验装配状况或调整焊枪TCP。

　　(2)出现电弧故障，不可以引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调节焊枪与焊缝的间距，或是适度调整工艺参数。

       (3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检验冷却水或保护气管路。

以上就是焊接机器人常见故障问题了，了解更多关于机器人保养、机器人维修方面内容，欢迎大家前往无锡微色奇科技进行了解。