我们都清楚，工业机器人的“三大”关键部件包含伺服电机、减速器和控制器，这都是牵制我国机器人未来发展的关键难题。ABB机器人的伺服电机和伺服驱动器产品。ABB机器人电动伺服驱动系统是工业机器人的不可或缺的核心零部件，是运用各种各样电机形成的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体，以得到机器人的各种各样运动的执行机构，一般由伺服电机及其伺服驱动器构成。除此之外能够开展速度与转矩操纵外，伺服系统还能开展精确、快速、稳定的位置操纵。

伺服电机就是指在伺服系统中操纵机械元件运作的发动机，是一种填补马达间接变速装置，它将工作电压信号转换为转矩和转速，以驱动控制对象，可让控制速度、位臵精度特别精确，是工业机器人的动力装置及其机器人运动的“心脏”。

ABB机器人伺服电机和伺服驱动器的功用：

　　ABB机器人伺服电机通常安装在工业机器人的“关节”处，机器人的关节驱动器依靠伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精确度越高，所需运用的伺服电机的总数就越多。

　　工业机器人对关节驱动电机的标准特别严苛，交流伺服电机在工业机器人中获得了广泛运用。

工业机器人对伺服电机的严格管理反映在：

　　1）迅速响应性，电伺服系统的灵敏性愈高，迅速响应特性愈好；

　　2）起动转矩惯量比大，在驱动负载的状况下，规定机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小；

　　3）控制特征的持续性和直线性，随着调节信号的转变，电机的转速比能持续转变，有时候还需转速比与操纵信号成正比或接近成正比，调速范围宽，能运用于1:1000～1:10000的调速范畴。

　　4）体积小、质量小、轴向尺寸短，以互相配合机器人的体型；

　　5）能承受住苛刻的运作条件，可开展非常频繁的正反向和加减速运转，能够在短时间内承担数倍过载。交流伺服驱动器以其具备转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优势，在工业机器人中得到广泛应用。

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