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ABB机器人伺服电机和驱动器都有哪些用处?

发布时间:2019-06-04 作者:机器人自动化厂家 点击次数:65 发表时间:2019-06-04 15:10:10

我们都清楚,工业机器人的“三大”关键部件包含伺服电机、减速器和控制器,这都是牵制我国机器人未来发展的关键难题。ABB机器人的伺服电机和伺服驱动器产品。ABB机器人电动伺服驱动系统是工业机器人的不可或缺的核心零部件,是运用各种各样电机形成的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体,以得到机器人的各种各样运动的执行机构,一般由伺服电机及其伺服驱动器构成。除此之外能够开展速度与转矩操纵外,伺服系统还能开展精确、快速、稳定的位置操纵。

伺服电机就是指在伺服系统中操纵机械元件运作的发动机,是一种填补马达间接变速装置,它将工作电压信号转换为转矩和转速,以驱动控制对象,可让控制速度、位臵精度特别精确,是工业机器人的动力装置及其机器人运动的“心脏”。

ABB机器人伺服电机和伺服驱动器的功用:

  ABB机器人伺服电机通常安装在工业机器人的“关节”处,机器人的关节驱动器依靠伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精确度越高,所需运用的伺服电机的总数就越多。

  工业机器人对关节驱动电机的标准特别严苛,交流伺服电机在工业机器人中获得了广泛运用。

ABB机器人伺服电机和驱动器都有哪些用处?

工业机器人对伺服电机的严格管理反映在:

  1)迅速响应性,电伺服系统的灵敏性愈高,迅速响应特性愈好;

  2)起动转矩惯量比大,在驱动负载的状况下,规定机器人的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小;

  3)控制特征的持续性和直线性,随着调节信号的转变,电机的转速比能持续转变,有时候还需转速比与操纵信号成正比或接近成正比,调速范围宽,能运用于1:1000~1:10000的调速范畴。

  4)体积小、质量小、轴向尺寸短,以互相配合机器人的体型;

  5)能承受住苛刻的运作条件,可开展非常频繁的正反向和加减速运转,能够在短时间内承担数倍过载。交流伺服驱动器以其具备转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优势,在工业机器人中得到广泛应用。

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