ABB机器人作为工业机器人机动化领域使用最广泛的几类机器人之一，可以说在各行各业都能看到他们的身影，使用ABB机器人能帮我们有效提高生产效率、改善产品质量，但我们还是需要注意它平时的维修保养，只有这样你才能包装它的高水平运作，那么ABB机器人有哪些日常保养需要注意的地方呢？工业机器人机动化企业无锡微色奇就带大家了解下。

 1、刹车检查

　　 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

　　（1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。

　　（2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORSOFF）的位置）。

　　（3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

2、失去减速运行（250mm/s）功能的危险

　　 不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。

3、安全使用示教器

　 　安装在示教器上的使能设备按钮（Enablingdevice），当按下一半时，系统变为电（MOTORSON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORSOFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮（Enablingdevice）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（Enablingdevice）。

　 　当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

4、在机械手的工作范围内工作

　 　如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点

　　（1）控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作

　　（2）当模式选择开关在＜250mm/s位置时候,最大速度限制在250mm/s.进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速

　　（3）注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备

       （4）检查每个轴的电机刹车

以上就是关于ABB机器人日常保养最需要注意的四个地方，当然肯定不止这些内容，小编只是列举其中几个和大家做下介绍，如果你想了解更多关于ABB机器人保养、维修方面内容，欢迎大家前往无锡微色奇科技进行了解。