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ABB机器人这四个日常保养的地方你注意到了吗?

发布时间:2019-04-19 作者:机器人自动化技术 点击次数:99 发表时间:2019-04-19 09:40:05

ABB机器人作为工业机器人机动化领域使用最广泛的几类机器人之一,可以说在各行各业都能看到他们的身影,使用ABB机器人能帮我们有效提高生产效率、改善产品质量,但我们还是需要注意它平时的维修保养,只有这样你才能包装它的高水平运作,那么ABB机器人有哪些日常保养需要注意的地方呢?工业机器人机动化企业无锡微色奇就带大家了解下。

 1、刹车检查

   正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:

  (1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。

  (2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置)。

  (3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。

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2、失去减速运行(250mm/s)功能的危险

   不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

3、安全使用示教器

   安装在示教器上的使能设备按钮(Enablingdevice),当按下一半时,系统变为电(MOTORSON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORSOFF)模式。为了安全使用示教器,必须遵循以下原则使能设备按钮(Enablingdevice)不能失去功能编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enablingdevice)。

   当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。

4、在机械手的工作范围内工作

   如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点

  (1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作

  (2)当模式选择开关在<250mm/s位置时候,最大速度限制在250mm/s.进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速

  (3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备

       (4)检查每个轴的电机刹车

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以上就是关于ABB机器人日常保养最需要注意的四个地方,当然肯定不止这些内容,小编只是列举其中几个和大家做下介绍,如果你想了解更多关于ABB机器人保养、维修方面内容,欢迎大家前往无锡微色奇科技进行了解。


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