每年，专业处理垃圾的公司要过滤掉6800万吨的回收材料，相当于3000多万辆汽车的重量。这一过程的关键在于快速移动的传送带，工人必须将物品分类为纸张、塑料和玻璃三类。这些工作枯燥、肮脏，而且往往不安全。

而目前MIT计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）与耶鲁大学合作，开发了一种机器人系统“RoCycle”，可以检测物体是纸张、还是金属或是塑料。

RoCycle包括一个柔软的Teflon手，它使用指尖上的触觉传感器来测量物体的大小和硬度。与任何机械手兼容，RoCycle被发现在静止状态下对物料检测的准确度为85%，对实际模拟输送带的准确率为63%。RoCycle可以检测半径精度小于30%的物体，分辨“硬”和“软”物体的准确率为78%。 

Teflon手也几乎完全防刺穿：它可以被一个尖锐的盖子刮掉并被针刺穿超过20次，结构损坏最小。

“我们机器人的感应皮肤提供触觉反馈，使其可以区分各种物体，从硬的到柔的，”麻省理工学院教授Daniela Rus说，他是一份相关论文的资深作者，“仅凭计算机视觉无法解决机器人类感知的问题，因此触觉输入至关重要。”

“如果像RoCycle这样的系统可以大规模部署，我们能获得单流回收的便利，同时降低多流回收的污染率，”博士生Lillian Chin说。所以说环保机器人这样的机器人自动化产品在未来一定会得到广泛的运用，以上就是环保机器人相关内容的介绍了，了解更多关于机器人自动化方面内容资讯，大家可前往无锡微色奇官网进行了解。