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ABB机器人有哪些需要注意的常规保养维护事项?

发布时间:2019-04-24 作者:机器人自动化技术 点击次数:92 发表时间:2019-04-24 13:58:52

工业机器人在恶劣条件下运行,即使设计时进行完善的设计规范,维护率可以降低,但还是需要定期进行常规检查和预防性维护。而关于在ABB机器人的常规保养维护方面,有着很多注意点需要大家去注意,今天机器人自动化企业无锡微色奇就带大家了解下ABB机器人有哪些需要注意的常规保养维护事项?

 ABB机器人有哪些需要注意的常规保养维护事项?

1、刹车检查:正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车,检查方法如下:

     (1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。

     (2)机器人控制器上的电机模式,选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 。

     (3)检查轴是否在其原来的位置,如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。

2、注意失去减速运行(250mm/s)功能的危险:不要从电脑或者示教器上,改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

3、安全使用示教器:安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电机开(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用示教器,必须遵循以下原则:使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能,编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enabling device)。当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。

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4、在机械手的工作范围内工作:如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:

     1、控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。

     2、当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,最大速度限制 在250mm/s 。进入工作区,开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速 (100%full speed)。

     3、注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。

     4、检查每个轴的电机刹车。

ABB机器人日常的保养维护在工作中非常重要,然而想掌握好维护、操作控制却很难,多以大家还是需要多多用心才行,了解更多关于机器人自动化、机器人维修保养方面内容,欢迎大家前往无锡微色奇进行了解。


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