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ABB机器人控制器面板的布局

发布时间:2019-04-26 作者:机器人自动化技术 点击次数:125 发表时间:2019-04-26 13:51:01

我们都知道ABB机器人主要的操作界面位于机器人控制器面板上,所以对于机器人控制器面板的布局显得很重要,该怎么布局你的ABB机器人控制器面板呢?今天机器人自动化企业无锡微色奇和大家介绍下关于ABB机器人控制器面板的布局内容。

以下是控制器面板的布局及其各部分功能如下

  1、机器人电源开关,用来闭合或切断控制柜总电源

  2、急停按钮,用于紧急情况下的停止

  3、电机运行按钮,用于激活电机,在自动运行之前必须使用

  4、工作模式开关,分为自动、手动、手动100%三档模式

  5、示教器接口

  6、USB接口,可以用来插U盘备份

       7、RJ45以太网接口  机器人主要的调整工作都需要使用示教器(TP)完成,示教器平时不用时放置在控制柜上端。

ABB机器人控制器面板的布局

ABB机器人的屏幕是触摸屏,另外也有一些其他按钮,现将常用的按钮功能和示教器界面布局含义介绍如下:

  操作摇杆,该摇杆允许上下左右拨动和旋转操作,主要用于手动机器人。手动时,上 下、左右、正反旋转分别对应三个自由度,  另外,在示教器背面,还有一只安全按钮,在手动的时候必须一直按下 触摸屏上各部分功能如下。

ABB机器人控制器面板的布局

  点击此图标显示TP信息,该信息是在程序运行中自动显示的,包含每个循环的时长信息,这个部分是状态栏, 显示了机器人工作状态、电机状态、机器人版本、速度、报警信息等资料,点击此部分可以调出未确认的报警。

以上就是关于ABB机器人控制器面板的布局内容介绍了,了解更多关于机器人维修、保养方面,欢迎大家前往无锡微色奇官网进行了解。

 


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