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焊接机器人怎么工装?

发布时间:2019-05-13 作者:机器人自动化技术 点击次数:193 发表时间:2019-05-13 14:18:04

焊接机器人主要适用于成批标准件的制造,在提升生产效率和平稳产品品质层面的优越性较为突出。为了提升焊接机器人的应用效率,并充分考虑在装、卸船机,斗轮机项目的行走机构中两轮台车架总数较多(每台20件左右),因而选用焊接机器人对两轮台车架进行焊接。可是后续应用流程中,发觉两轮台车架焊达率较低,仅有49%。那么焊接机器人怎么工装呢?机器人自动化企业无锡微色奇科技就来和大家介绍下。

焊接机器人怎么工装?

1. 情况说明

两轮台车架是行走机构中的关键构成,根据图样剖析、具体生产查验剖析两轮台车架的焊达率低的缘故,关键有以下边几条层面。

(1)两轮台车架的构造相对比较封闭,焊接遍布在腔体内部,或者狭小空间内,焊接遍布在两个垂直平面中,因为单轴变位机自身的缺陷,因此焊接机器人焊枪只有焊接到部分焊缝。

(2)出自成本考量,公司焊接机器人工作站只配置了一台单轴变位机,在必要程度上也限定了两轮台车架的焊达率。

2. 解决方法

牵制两轮台车架焊达率低的缘故是变位机难题,因而我们在目前的工装夹具基础上布置了一个转台。转台的旋转轴与变位机轴垂直,填补了单轴变位机的不足,产生了有一轴必须人工使用的两轴变位机。

3. 工装设计

(1)工装整体高度要严格执行 原单轴变位机布置时考虑到了工件旋转时的发力点变化,牵涉到伺服电动机功率选择。假如工件旋转时偏心严重,会造成伺服电动机过载。

(2)工装须要有足够的承重能力 因为工装转台上要安装原来的两轮台车架夹具,因此此工装要有足够的载重能力来承担夹具、两轮台车架及其在变位机旋转过程中的偏心力矩。

(3)安全便捷的固定 在工件焊接流程中,工装转台不可以旋转,必须有安全可靠、便捷操作的固定装置。

最后方案设计如下图所示。

焊接机器人怎么工装?

(a)夹具与工装安装侧视图

1.固有夹具 2.圆锥滚子轴承 3.旋转轴 4.深沟球轴承 5.隔套 6.支撑座

(b)夹具与工装安装俯视图

焊接机器人怎么工装?

图 1

4. 工装使用说明

(1)将工装每个部分按照图样标准装配好,机器人原厂夹具底部的轴插进工装后,将轴端挡圈安装好。随后将拼装好的工装夹具用原厂配置的螺栓固定在变位机托架上,如图2所示。

图2 两轮台车架

图2 两轮台车架

(2)将拼装点焊好的两轮台车架(见图3)确定在机器人夹具上,由示教人员开展示教编程(见图4)。

两轮台车架

图3

图4

图4

(3)松掉固定销,将夹具旋转180°后用固定销再次固定,由示教人员进行示教编程。

(4)应用机器人原厂的变位机将托架旋转180°,由示教人员进行示教编程。

5. 效果验证

根据实践检测,两轮台车架焊达率如附表所示。

根据对原有夹具改建,两轮台车架的焊达率提高到73.3%,主要满足制造需求,有效提升了焊接机器人工作站的特性。

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相关标签: 工业机器人自动化 , 机器人培训

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