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关于工业机器人的常见知识点内容,还有哪些必看的!

发布时间:2019-05-20 作者:机器人自动化技术 点击次数:165 发表时间:2019-05-20 14:52:44

现阶段,工业机器人已运用于汽车及汽车零配件制造业、机械制造业、电子电气制造业、橡胶及塑料工业、食品行业、木材与家具制造业等行业中。在工业化生产中,弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人早已被大批量运用,以前和我们介绍了很多关于工业机器人的常见知识点内容,今天机器人自动化企业无锡微色奇继续和大家介绍下关于工业机器人还有哪些知识点内容。

1、按抓握原理手部位为几种?包含哪几个具体形式?

  按抓握原理,手部位为两大类 夹持类:包含内撑试 外夹试,平移外夹式,勾托式和弹簧式; 吸咐类;磁吸式,气吸式。

2、真空式吸盘依据设计原理可分成几种?各自概述其设计原理

  按工作原理分成:

  1)真空吸盘 运用真空泵抽取吸附头的空气而产生真空;

  2)喷吸式吸盘 运用伯努利效用造成负压 伯努利效用 流体速率加速时,物体与流体触碰的页面上的压力会降低,反之压力会提升。依靠压缩空气和真空发生器不用专用真空泵运用普遍;

  3)挤气负压式吸盘靠机械功效保持真空和放出真空 不用真空泵体系也不用压缩空气气源经济便捷但安全性稍弱。

关于工业机器人的常见知识点内容,还有哪些必看的!

3、液压和气压传动在使用力 传动性能和操纵性能层面的差别

  1) 使用力 液压可获得挺大的直线运动力和回转力获取重量1000到8000N 风压可获得较小的直线运动力和回转力获取重量低于300N。

  2)传动特性 液压压缩性小传动平稳无撞击大部分无传动滞后状况体现灵敏运动速率最高达2m/s 气压压缩空气粘度小管路损害小流速大可达较高速度但高速时平稳性差撞击较严重一般而言汽缸50到500mm/s。

  3) 控制特性 液压压力P流量Q均易于操纵可无极调速根据调节PQ可较便捷地操纵输出功率达到较高的精度等级(-0.5到+0.5) 气压低速不易控制难精确定位通常不做伺服控制(国外胭脂出气压伺服机构可以实现任意定位 精度-2mm到+2mm)。

4、伺服电机和步进电机的特性有何不同?

  一、控制精度不一样(伺服电机控制精度由电机轴后端的旋转编码器保障,伺服电机控制精度高过步进电机);

  二、低频特点不一样(伺服电机运转非常平稳,即便低速时也不会冒出振动状况,一般伺服电机低频特性好于步进电机);

  三、过载潜质不一样(步进电机不具备过载潜质,伺服电机具备较强的过载潜质);

  四、运转特性不一样(步进电机的操纵为开环控制,交流伺服驱动系统为闭环控制);

  五、速度响应特性不一样(交流伺服系统加速度特性不错)。

至此关于工业机器人的常见知识点内容介绍基本都和大家介绍完了,如果大家对这方面感兴趣,不妨多看看,了解更多关于工业机器人保养、机器人维修方面内容,欢迎大家前往无锡微色奇科技进行了解。

 


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