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保养喷涂机器人时要注意哪些地方?

发布时间:2019-05-23 作者:机器人自动化技术 点击次数:168 发表时间:2019-05-23 14:30:49

喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可开展自动喷漆或喷涂别的涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)创造发明。喷漆机器人关键由机器人本身、计算机和相对的控制系统构成,液压驱动的喷漆机器人还包含液压油源,如油泵、油箱和电机等。多选用5或6自由度关节式构造,手臂有很大的运动空间,并可做多样化的轨迹运动,其腕部通常有2~3个自由度,可灵活运动。较优秀的喷漆机器人腕部选用柔性手腕,既可向每个方位弯曲,又可转动,其姿势类似人的手腕,能便捷地根据较小的孔伸进工件內部,喷涂其内表层。喷漆机器人通常选用液压驱动,具备动作速度快、防爆型性能好等特性,可通过傻瓜式示教或点位示数来建立示教。喷漆机器人普遍用以汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺制造单位。今天机器人自动化企业无锡微色奇就和大家介绍下关于喷涂机器人保养需要注意的那些事。

            保养喷涂机器人时要注意哪些地方?                                                                           

喷涂机器人保养应当做什么好?

  一、查验喷涂机器人各轴电缆,动力电缆与通讯电缆,各轴运动情况。

  二、查验本体齿轮箱,手腕等是不是有漏油,渗油问题。

  三、查验喷涂机器人机器人零位;喷涂机器人机器人各轴马达与刹车踏板。

  四、查验喷涂机器人各轴加润滑油;各轴限位挡块;断掉控制柜的全部供电开关电源。

  五、查验喷涂机器人主机板、存储板、计算板、及其驱动板;喷涂机器人控制柜柜子里边无杂物、灰尘等,查看密封性

  六、查验控制柜、机械手接头是不是松动,电缆是不是松动或是破损的问题;

  七、检查程序存储电池;优化机器人控制柜硬盘空间,保证运行空间一切正常等并了解―安全手册‖中的安全规则,不可对喷涂机器人进行一切维护工作。必须由历经适度培训的熟练工担负安全作业任务。

保养喷涂机器人时要注意哪些地方?

  那些全是喷涂机器人维护保养必须查验内容做了这些,您还必须留意喷涂机器人保养得常见问题 :维护保养计划中提及的间隔为建议间隔时间。各种各样设备的维 护间隔视环境标准、运转小时数等要素而大不一样。喷涂一切作业以前,细心研究所关于安全的信息非常关键。 必需通读通常安全注意事项及其相关使用中的危险与安全风险的主要信息内容。如果你还想了解更多关于喷涂机器人保养方面内容介绍,欢迎大家前往机器人自动化企业无锡微色奇进行了解。


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