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还在做非标自动化设计?机器人自动化才是归宿!

发布时间:2019-06-19 作者:机器人自动化厂家 点击次数:64 发表时间:2019-06-19 13:11:36

“机器人自动化”就是指以多关节工业机器人为中心建立工业自动化生产的模式。它与传统化的非标自动化生产设备比起有其与众不同的特色,掌握这些特色,充分发挥机器人的优点是非标自动化工程师的始终想掌握的。下面就由无锡机器人自动化厂家微色奇为大家介绍非标自动化设计该如何向机器人自动化专家转型。

前言

非标自动化设备的开发过多的依赖于设备的设计工程师的经历:对客户需求的分析和掌握,对产品生产工艺的分析,对自动化动作的分解及其工程师设计经历的累积。经历的累积并不是一日之功,这也就决定了非标设备设计投入的人力成本的高昂性。但这也给非标自动化公司带来了无法取代的核心竞争力。机器人自动化带来的是非标设计劳动量的大幅降低,只必须有效合理的设计手爪、dress、一些相对规范的周边设备,就能成功完成繁杂的自动化作用。这促使公司能以相同的人力成本完成过多的生产线的设计安装和调试,实现公司的规模扩展。具有非标设计经历的工程师要掌握机器人自动化的特色,掌握机器人本体的使用特色,就能更好更快的过渡到机器人自动化的运用思维中。

机器人自动化整体规划的全过程

需求分析报告>>生产工艺分析>>明确机器人功能模块(机器人完成哪些动作)>>明确规范周边配置>>计划方案合理布局>>手爪设想>>计划方案模拟仿真>>规范周边设想>>节拍模拟仿真>>详细设计

上面是机器人自动化的通常设计全过程,能够看得出它比非标设计多出了模拟仿真的环节,由于机器人是一个能够动的规范设备,动作范围(可达性),负载和动作能力(节拍)是其核心能力,机器人的选型也更是依赖于此。很好的掌握模拟仿真环节,能大程度的降低设计构思工作的复杂性,降低对非标设计经历的依赖性。机器人自动化把设计工作的聚焦点集中到了机器人手爪的设计,而手爪设计中过多依赖于挑选适合的手指气动和电动元器件,设计工程师只要有效设计联接结构,工程师原本需花过多精力设计机械结构,校核强度刚性,如今却只需采用有效的动作元器件建立作用,别的的动作都交个模拟仿真工程师来完成了。节拍的整体规划也交由机器人模拟仿真工程师,甚至于可达性合理布局也可以由机器人工程师明确提出参考值。协助设计工程师选择最优化的合理布局。

还在做非标自动化设计?机器人自动化才是归宿!

以机器人为中心整体自动化

机器人自身是一个规范设备,稳定性是它最大的优点,如同气缸和电机减速机一样无需掌握其构造也可以成功应融入自动化设计中。缺陷是机器人的造价比非标设备贵。只是充分利用有效分配动作节拍,一台机器人将会完成2台、3台甚至于多台非标设计专用设备的作用。用一台机器人取代多台专机的造价,不但项目整体成本不会贵太多,并且在安装、调试环节非标设计会要花费过多的调试人工成本,试运营环节也会有过多的调整提升任务人工成本。据调查一个非标自动化主导的项目设计、安装、调试的人工成本能占据项目成本的25%,而机器人自动化主导的项目要花费的人工成本能降低1/2甚至于2/3。而机器人的稳定性远远优于要依赖于具体设计工程师经历的非标设备,项目末期(调试提升、改造环节)必须公司在现场的人员大大减少,节省下来的有经历的工程师能有过多时间投入新项目的设计。

从非标自动化设计变身为机器人自动化专家

机器人自动化专家必须正确理解机器人能做什么和善于做什么。有经历的非标设计工程师想变成这样的专家并不难。只是必须摆脱对建立自动化计划方案的习惯性思维,掌握机器人,掌握和分析机器人运用案例。

从了解和掌握机器人能做什么?善于做什么开始,优先分析和审视用机器人完成过多的动作和作用;摆脱什么都想用机械结构来建立的思维定势;机器人的每一个关节动作都可以充分利用,而不仅仅是末端法兰才能用。设想下在机器人手臂上装个小吸盘也可以完成工件和附件的搬运吧;吸、夹、卡、怼都能设计到手爪中,了解和掌握专门为机器人自动化设计的手指标准件;参观尽可能多的机器人运用案例。

掌握机器人和工业视觉系统的结合运用,掌握视觉追踪,直线追踪,三维视觉等柔性化运用。设计中降低工夹具定位,降低随身工装夹具,让传输设备结构简单化,全部都是提升项目成本的有效手段。

结束语

非标设计工程师自身有非常资深的非标设计经历,将这些经历成功运用于机器人手爪设计,同时充分掌握多关节机器人的运用特色,充分发挥机器人稳定性的优点,将给工业自动化设备公司带动迅速发展的机会。

以上就是关于非标自动化设计该如何向机器人自动化专家转型的全部内容了,了解更多机器人自动化方面内容,欢迎大家前往机器人维修、机器人自动化厂家无锡微色奇科技官网进行了解。


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