冲床机械手一般由起稳定支柱功能的机架、机械臂和气爪三部位组合而成。驱动第一肩关节的运作有2根气动式肌肉组合而成，机架臂有4根气动式肌肉组合而成，大臂上安装有4根气动式肌肉，小臂上安装有4根气动式肌肉。下面由机器人自动化厂家无锡微色奇为您介绍冲床机械手的归类有哪些。

冲床机械手的归类：

1、按驱动手段可分成液压式、气动式、电动式、机械式机械手；

2、按应用领域可分成专用机械手和通用机械手两种；

3、按运动轨迹操控手段可分成点位操控和持续曲线操控机械手等。

冲床机械手可以完成4个自由度的运作，其不同的自由度的驱动全都由气动式肌肉来完成。最前端的气爪抓取物件，利用气动式肌肉的驱动完成不同关节的旋转，使物件在空间上运作，依据适度的操控，最后完成机械手的动作规定。

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