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机器人如何感觉和认识世界

发布时间:2019-06-18 作者:机器人自动化技术 点击次数:78 发表时间:2019-06-18 08:57:03

1988年2月27日,中国首台能步行的智能机器人在国防科技大学问世。那么,机器人自动化企业无锡微色奇科技就带大家了解下智能机器人是如何感知外面的世界、并且行走的呢?

动物能够感觉并认识外部,主要是因为动物大多有眼睛、鼻子、耳朵、舌头等感觉器官,能够根据它们收到来源于外部的各种各样信息。这些感觉器官可使动物具有视觉、听觉、味觉、嗅觉和触觉等不同的外部感觉。那么,智能机器人是不是也可以“感觉”这个世界呢?

机器人如何感觉和认识世界

智能机器人也是能够“感觉”外部世界的,并且“感觉”是智能机器人不可或缺的技能。智能机器人身上携带的各种各样传感器就等同于动物的眼睛和耳朵等感觉器官,智能机器人能够根据传感器收到外部的信息。比如,雷达传感器能够将一个物体的运动速度、静止距离、所处角度等转化成电信号传递给智能机器人,因而使智能机器人掌握到这个物体的位置和运动趋势。智能机器人也可以用话筒和摄像头收到声音和图形数据,再用智能机器人“大脑”中的计算机对这些数据进行处理,从而获取出这些声音和图形中的信息。根据这一系列处理,智能机器人就能“听到”“看到”外部的状况了。

智能机器人能品味苦辣酸甜吗?回答同样是肯定的。动物有味觉,舌头是人的味觉感觉器官,舌面上的味蕾是“侦测”味觉的尖兵。味蕾触碰到食物后,立刻将味感刺激传达给味觉神经,再输入大脑的味觉中枢,使动物体会到食物的味道。智能机器人的“味蕾”就是它的味觉传感器。味觉传感器是对各种各样物质敏感并能将其浓度转化为电信号的仪器设备。智能机器人根据“大脑”对这些电信号进行处理,就能够判断出物体的味道了。

当然,这类判断规范是人类给智能机器人“大脑”设置好的。如果失去人类的控制,智能机器人是很难感知这个世界的。


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